יעלה נולדה בתל אביב והייתה חניכה בקן צפון של תנועת השומר הצעיר. בצעירותה עברה לקיבוץ בית אלפא שבו התחנכה כילדת חוץ. שם נישאה לראשונה והייתה לאם. לאחר מכן נישאה בשנית לאלעזר גרנות ועברה בעקבותיו לקיבוץ שובל. יעלה גידלה עם אלעזר שבעה ילדים, עשרים נכדים, ונינים.

אביה היה חבר הכנסת חנן רובין, שהיה חבר כנסת מטעם מפ"ם וסגן יו"ר הכנסת.

במהלך חייה פעלה יעלה רבות הן בתחום החינוכי והקיבוצי בשובל, הן בתחום התנועתי והציבורי בקיבוץ הארצי. בנגב וברשות השידור. היא הייתה מורה ומחנכת בקיבוץ ובמוסד החינוכי מבואות הנגב שאותו גם ניהלה.

בשנות השמונים ניהלה את מפעל סריקראפט שעסק בהדפסי אופנה, שילבה בו רקמות בדואיות ושיווקה את תוצרתו לרשת משכית. פעמיים שימשה כמזכירת הקיבוץ.

בסוף שנות השמונים השתלבה בפעילות הקיבוץ הארצי כמנהלת סמינריון גבעת חביבה וכחברת מזכירות התנועה. במסגרת תפקידה בגבעת חביבה וגם בהמשך פעלה רבות לקידום נושא השלום בין הישראלים לפלסטינים, ויצרה קשרים עם מדינאים מארצות שונות ובהם יוהנס ראו מגרמניה שלימים הפך לנשיא גרמניה. ראו וגרנות זכו בשנת 1998 בפרס חביבה רייק לשלום מטעם גבעת חביבה.

לאחר פעילותה בגבעת חביבה כיהנה יעלה במשך שנים רבות כחברת מליאת רשות השידור, ובשנים האחרונות שימשה כיועצת לשידור הערבי. בכל השנים ניסתה לקדם את ענייני המגזר הבדואי שאותו הכירה היטב בזכות השכנות עם רהט ופעילותה במרכז ג'ו אלון, ואף רתמה את קשריה ברשות השידור למען העלאת המודעות לנושא.

יעלה ליוותה את פעילותו של בעלה, אלעזר גרנות, שהיה מזכ"ל ויו"ר מפ"ם וח"כ מטעם מפ"ם והמערך. בהמשך יצאה עמו לדרום אפריקה, שבה שירת כשגריר ישראל. בשנת 2000, עם נסיגת צה"ל מלבנון, החליטו השניים להתנדב לשנת שירות משפחתית בקריית שמונה. יעלה פעלה שם במסגרת עמותת ידיד, ואלעזר סייע בתחומים שונים בקהילה. במסגרת פעילותה הציבורית נמנתה יעלה על מקימי המרכז לצדק חברתי על שם יעקב חזן במכון ון ליר, והייתה חברת הנהלת המרכז.

במהלך השנים תמכה יעלה במפעלון שהקים חבר הקיבוץ, יהודה וייס, לייצור אביזרי עזר לילדים נכים. בשנה האחרונה סייעה בעבודת הארכיון בקיבוץ.

בכל שנות פעילותה ידעה להביע דעות עצמאיות, ועמדה בתוקף על דברים שהאמינה בהם. בשנים האחרונות הייתה נציגת קיבוצה במועצת התנועה הקיבוצית.

יעלה נפטרה לאחר מאבק ממושך במחלת הסרטן.

בת שבעים וחמש הייתה במותה.

על פי: אתר הקיבוצים. הזמן הירוק 05.01.2012